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自动伸缩门，按“电动”分为普通型（需配功率控制箱，功率部分在控制箱里）机电一体化型（功率部分，及逻辑电路在电装本体上。此类电装---，---性好），智能一体化型（只是在机电一体化上加了液晶显示，电子行程，伸缩门安装，电子力矩，遥控调试等功能），智能一体化只是对电装本体的更新，智能一体化的发展是总线型的智能一体化，及功率部件的更新，伸缩门批发，变频器的使用，及变频型。

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控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。 1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。 2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。 3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。